Androidにセキュリティ対策は必要ありますか？

はい、必要ですが、Androidの設計上、現在有効なセキュリティソフトはありません。

Andoroidアプリの中で「信頼できるアプリの割合は2013～2014年の間に52%から28%に減少」というレポートが2014年に発表されました。このレポートを見ると、Androidアプリは危険なものがほとんどのようです。

しかし、Andoroid OSはセキュリティ対策ができない設計になっていますので、セキリュティソフトが有害なアプリを検知して停止したり、駆除したりすることはできません。
どのセキュリティソフトも、アプリで取得しているデータを表示し、危険かどうかの判断をユーザーに任せる仕様になっています。もともとアプリのインストール時には、どのデータがアプリに参照されているかを確認する画面が表示されますが、ユーザーのほとんどが確認していないのが実情です。

もしもAndoroid OSに対して、パソコンと同様な機能を持つセキュリティソフトを稼動させた場合、Android OS上ではおそらく動作が遅くなってしまい使いものにならないでしょう。

グーグルのオープンソース責任者、モバイル用ウイルス対策ソフト業者を非難
http://japan.cnet.com/news/business/35010771/

信頼できるアプリの割合は2013～2014年の間に52%から28%に減少　ウェブルート脅威レポート
http://www.webroot.com/shared/pdf/Webroot_2015_Threat_Brief_JP.pdf